Het leven van de Soldaat van Oranje is de definitieve autobiografie van Erik Hazelhoff Roelfzema. In dit boek gaat hij niet alleen in op zijn oorlogservaringen, maar beschrijft hij ook zijn leven voor en na die tijd en verhaalt hij openhartig over zijn sterke banden met leden van het Koninklijk Huis. Behalve een boeiend verhaal van het leven van Erik Hazelhoff Roelfzema en diens levensfilosofie biedt Het leven van de Soldaat van Oranje inzicht in de 20e eeuw en wat zich daarin afspeelde.

Over koningin Wilhelmina schrijft hij: ´Mijn hele leven, als baby, als kind, als jongen, als student, in Indië, in Holland, waar ik ook was, zat zij op de troon, en de twintig jaar daarvoor. Zij was een onderdeel van mijn bestaan, het brandpunt van mijn vaderlandsliefde, en eens per jaar op Prinsjesdag gaf ik daar uiting aan. Zolang als ik mij kon herinneren zat ik dan boven in een lantaarnpaal, ergens langs de route naar het Binnenhof in Den Haag. Daar kwam zij aan, je kon het horen aan het gejuich! Er was niet veel van haar te zien in de gouden koets, met al die paarden en uniformen, maar wat ik zag boeide mij uitermate. Ze was klein en rond, en ze wipte heen en terug tegen de rugleuning van de roodfluwelen bank, vooruit, achteruit, buigend en wuivend naar de mensen, energiek, los in de pols, vooruit, achteruit, als een poppetje dat je opwindt. Ze keek altijd even mijn kant uit en dan zwaaide ik met beide armen zodat ik bijna uit de lantaarnpaal viel, en riep uit volle borst, ´Oranje boven! Leve de Koningin!´

Als Engelandvaarder had Hazelhoff Roelfzema zijn eerste ontmoeting met koningin Wilhelmina. Het kostte de Soldaat van Oranje tijd en moeite zichzelf te overtuigen dat de Koningin écht was: ´In plaats van intelligent te converseren moet je de aanvechting beheersen haar even in de arm te knijpen om de werkelijkheid te toetsen.´ Het zou niet bij één ontmoeting met de Oranjes blijven: Hazelhoff Roelfzema werd adjudant van koningin Wilhelmina, vriend van prins Bernhard en Koning van Wapenen bij de plechtige inhuldiging van koningin Beatrix in 1980. Ook met jongere generatie Oranjes zijn er vriendschappelijke contacten. Prinses Irene voorzag het boek van een voorwoord.

Erik Hazelhoff Roelfzema, Het leven van de Soldaat van Oranje  (Uitgeverij Het Spectrum, Utrecht 2006), geïllustreerd, ISBN 90 274 2784 4. Prijs 19,95.